fanuc系统编程实例,从基础到应用

FANUC系统编程实例详解：从基础到应用

随着工业自动化技术的不断发展，FANUC系统因其卓越的性能和稳定性，在数控机床领域得到了广泛的应用。本文将通过对FANUC系统编程实例的详细解析，帮助读者从基础了解FANUC编程，并逐步深入到实际应用中。

一、FANUC系统编程基础

FANUC系统编程主要包括数控编程和机器人编程两大类。以下将分别介绍这两类编程的基础知识。

1.1 数控编程基础

数控编程是指利用计算机编程语言对数控机床进行编程，实现对工件进行加工的过程。FANUC数控系统支持多种编程语言，如G代码、M代码等。以下是一个简单的G代码编程实例：

O1000; (程序号)

G21; (设置单位为毫米)

G90; (绝对编程模式)

G0 X100 Y100; (快速定位到X100，Y100位置)

G1 Z-50 F100; (以100mm/min的速度向下切削至Z-50位置)

G0 Z0; (快速返回Z轴初始位置)

M30; (程序结束)

1.2 机器人编程基础

机器人编程是指利用编程语言对机器人进行编程，实现对工件进行搬运、装配等操作的过程。FANUC机器人编程语言主要有KAREL和RAPID两种。以下是一个简单的KAREL编程实例：

PROGRAM PRG1

VAR1: NUMERIC;

END_VAR

VAR1 := 10; (变量赋值)

IF VAR1 > 5 THEN

WRITE