64系统安装, 前言

Raspberry Pi OS (64 bit) + Docker + ROS2 Humble 安装入门教程

前言

随着物联网和机器人技术的快速发展，ROS（Robot Operating System）已成为机器人领域的事实标准。ROS2作为ROS的下一代版本，提供了更高效、更安全的通信机制。本文将详细介绍如何在Raspberry Pi OS (64 bit)上使用Docker安装ROS2 Humble版本，并运行基本的ROS2节点。

系统要求

- Raspberry Pi 4B或更高版本

- Raspberry Pi OS (64 bit)

- Docker

- ROS2 Humble

安装步骤

1. 安装Docker

1.1 设置国内Docker镜像源

由于网络原因，直接从Docker Hub下载镜像可能会比较慢。因此，我们首先需要设置国内Docker镜像源。

```bash

sudo nano /etc/docker/daemon.json

在文件中添加以下内容：

```json