安卓系统开关gpio, GPIO子系统简介

根据您提供的参考信息，以下是对GPIO（通用输入输出）子系统的简要介绍，特别是关于通过sysfs方式控制GPIO的内容。

GPIO子系统简介

GPIO（通用输入输出）是微控制器或处理器上的一种接口，它允许用户通过软件控制引脚的输入和输出状态。在嵌入式系统和微控制器中，GPIO引脚可以配置为输入或输出，用于连接外部设备、传感器、LED灯等。

瑞芯微RK3568芯片的GPIO

瑞芯微RK3568芯片是一款中高端的通用型SOC（系统级芯片），它内置了丰富的GPIO资源。RK3568芯片支持多种GPIO操作方式，包括通过驱动程序调用GPIO函数、直接操作寄存器以及通过sysfs方式。

通过sysfs方式控制GPIO

sysfs是一种文件系统，它允许用户通过文件操作来控制硬件设备。以下是通过sysfs方式控制GPIO的基本步骤：

1. 检查sysfs目录：首先，需要确认系统中存在`/sys/class/gpio`目录。如果不存在，需要在编译内核时加入GPIO支持。

2. 导出GPIO引脚：通过向`/sys/class/gpio/export`文件写入GPIO编号，将GPIO引脚从内核空间暴露到用户空间。

3. 设置GPIO方向：在`/sys/class/gpio/gpioX/direction`文件中设置GPIO引脚的方向（输入或输出）。

4. 读取或写入GPIO值：

- 读取：通过`/sys/class/gpio/gpioX/value`文件读取GPIO引脚的值。

- 写入：通过`/sys/class/gpio/gpioX/value`文件写入值来控制GPIO引脚的输出。

5. 取消导出GPIO引脚：当不再需要控制GPIO引脚时，可以通过向`/sys/class/gpio/unexport`文件写入GPIO编号来取消导出。

RK3568芯片的GPIO计算方法

RK3568芯片有5组GPIO bank，每组包含A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7等编号。计算引脚编号的公式如下：

GPIOnumber = n 32 + (K - 1) 4

其中，`n`是GPIO bank编号（0~4），`K`是引脚编号（0~7）。

通过sysfs方式控制GPIO是一种灵活且方便的方法，它允许用户通过简单的文件操作来控制GPIO引脚。在嵌入式系统和微控制器开发中，掌握GPIO的操作方法对于实现各种功能至关重要。